张启先（1925.8.25-2002.5.25），出生于江苏靖江。空间机构学及机器人技术专家，航空教育家，中国空间机构研究的开拓者之一。在国内最早从事空间连杆机构的研究，70年代末率先在国内突破传统机构学范畴，获得国家和省部级科技进步奖多项，专著1部，发表论文140余篇。专著《空间机构的分析与综合》是我国空间机构的奠基性研究成果，被同行引为机构学经典。他负责主持了多项国家攻关、国家自然科学基金和863计划项目，取得一批突破性成果，其中七自由度机器人、三指灵巧手、机器人臂手集成系统、医疗外科机器人的研究达到世界先进水平。1995年当选为中国工程院院士。